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扫地机器人的工作原理

扫地机器人的工作原理

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扫地机器人对环境的识别主要包含几个方面:
1、对房间大小的整体记录与扫描。
 
通过几个对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图,房间有多大;房间的家具如何摆放;房间中哪些地方是不能去打扫的等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,然后通过天花板卫星定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。
 
2、对地面垃圾的识别。
 
它通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾,无法分辩种类,在清扫的方式上也比较单一,这是扫地机器人今后要解决的难题。
 
折叠制定清洁方式
 
对于扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,比如直线型,沿边打扫型,螺旋形,交叉打扫,重点打扫等,但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说,微电脑会根据感应到的垃圾种类,垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。
 
既然叫作机器人,那么它的一个重要的功能就是人机交互,不过这个功能不是成熟,所以很少应用到扫地机器人中去。不过,这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。
功能性能特点:
 
1、通过电动机的高速旋转,在主机内形成真空,利用由此产生的高速气流,从吸入口吸进垃圾。这时气流的速度高达时速240转,虱子等害虫在进入主机之内,便因高速碰撞吸尘管内壁而死掉。
 
2、吸入扫地机的垃圾,被积蓄在布袋机,被过滤网净化过的空气,则边冷却电动机,边被排出扫地机。
 
3、电动机是扫地机的心脏,其性能的好坏,可直接影响扫地机的可靠性。另外,扫地机所使用的电动机,每分钟旋转2万转~4万转。而如电扇的电动机,其转速为每分钟约1800~3600转,由此可知扫地机电动机转速是多么高。
 
4、正确表示扫地机性能的单位,不是输入功率(瓦数、或安培数),而是输出功率(吸入功率)。
 
5、吸入力,取决于所产生的风力和真空力的合力,但这两个因素却具有相反的特性。也就是说,风力大时真空力变弱,真空力强时则风力变小。这两者的合力的最大值,即表示该扫地机能力的吸入功率,吸入功率用瓦(W)表示。这一定义,是国际标准组织(ISO)规定的表示扫地机性能的国际标准,在世界范围内得以承认。目前(21世纪初),日本、德国等将其作为表示扫地机性能的单位而使用这一单位,但在其它地区,则直接将输入功率的大小,误解为表示扫地机性能的单位。  

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